场景图

PhysIKA中的模拟被描述为具有分层结构的场景。该场景由组织为 有向无环图 (DAG)的节点组成。

场景的结构

SceneFlow

Scene graph traversal 场景图遍历

待完善

最后修改 18.11.2020: improve detail (53c4446)